回轉起重機是船舶上用于裝卸貨物、進行海上施工等任務的重要設備。它具備可以在一定范圍內旋轉的能力，從而在不同的方位上進行作業。根據不同的設計和功能，回轉起重機可以分為多種類型，以下是一些常見的類型：
1.固定旋轉起重機：這種起重機通常安裝在船舶的左右舷，可以單獨或成對地進行作業。它們的起重量一般為3～5噸，但在多用途船上，要求單吊能吊起20英尺集裝箱，雙吊能吊起40英尺集裝箱（30噸），其起重量可達25～30噸。
2.移動旋轉起重機：在裝卸貨物時，如果需要起重機跨距較大，而又希望起重機吊臂不太長的情況下，往往采用移動旋轉起重機。移動旋轉起重機有沿船舶橫向移動和縱向移動兩種。
3.龍門起重機：這種起重機為全集裝箱船和載駁船所廣泛采用，通常為四足型或C型。它有一根可伸出的吊臂、吊重橫檔和一個可移動的橋架及駕駛室。橋架的水平主梁高出堆裝在甲板上的集裝箱，并有自動定位裝置，裝船時可以把集裝箱準確地落放在集裝箱分格中或堆放在甲板上。載駁船上的龍門起重機數量比集裝箱船上的多，起重量可達幾百噸。
4.全回轉起重機：全回轉起重機可以在360度范圍內自由旋轉，非常適合海上施工和大型貨物的裝卸。例如，5000噸自航式全回轉起重船“鐵建起重5000”裝備的5000噸全回轉起重機，全回轉起重能力達3500噸，主鉤起升高度可達甲板以上130米。
5.超大型海上風電安裝起重機：這類起重機專門設計用于海上風電場的建設，例如華南船機建設的2800噸全回轉超大型海上風電安裝起重機，主鉤起重能力達到2800噸，副鉤起重能力達到1100噸，起升高度高，最大起吊高度可達130米。
在選擇和使用回轉起重機時，需要考慮船舶的類型、作業需求、起重機的起重量、工作半徑、回轉速度等因素。同時，安全操作和定期維護也是確保船舶起重機安全高效運行的關鍵。
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